При установившемся движении механизма требуется постоянное действие движущих сил. В то же время, если это действие прекращается, механизм останавливается. Это происходит потому, что в каждом механизме действуют силы, препятствующие движению.
Важнейшими силами сопротивления являются силы трения, возникающие во вращательных и поступательных кинематических парах.

Трение в, механизмах делится на два вида: трение скольжения и трение качения. При скольжении твердых тел трение вызывается тем, что неровности одного тела задевают за неровности другого. При этом происходит разрушение трущихся поверхностей, отчего и возникает сопротивление при скольжении. Известно, .что при скольжении несмазанных поверхностей величина силы трения прямо пропорциональна, силе давления, действующей перпендикулярно к поверхностям, т. е, в начале движения тел сила трения больше, чем при установившемся равномерном движении.

Опыты показали, что величина коэффициента трения зависит от материала трущихся поверхностей и чистоты их обработки. Уменьшение трения сопряженных тел достигается введением смазки между .трущимися поверхностями. Смазка влияет не только на величину силы трения, но и на характер ее зависимости от скорости движения. Сила трения направлена всегда в сторону, противоположную действию движущей силы.

Если движущая сила больше силы трения, то движение одного тела по отношению к другому будет ускоренным (второй закон Ньютона).
Если движущая сила равна «иле трения, то движение будет равномерным (по инерции).
Если движущая сила окажется меньше силы трения, то движение приостановится.