Звенья механизма придут в движение лишь тогда, когда на них будут действовать внешние силы, называемые движущими. Так, домкрат и лебедка поднимают груз в том случае, если к ним приложена мускульная сила человека или сила двигателя. Части механизма часов движутся благодаря силе упругости пружины или весу гири. Зубчатые колеса в коробке скоростей станка вращаются под действием силы электродвигателя.

При установившемся движении механизма требуется постоянное действие движущих сил. В то же время, если это действие прекращается, механизм останавливается. Это происходит потому, что в каждом механизме действуют силы, препятствующие движению.
Важнейшими силами сопротивления являются силы трения, возникающие во вращательных и поступательных кинематических парах.

Трение в, механизмах делится на два вида: трение скольжения и трение качения. При скольжении твердых тел... Читать далее »

Механизмом называется замкнутая кинематическая цепь, совершающая заданные, вполне определенные движения под действием приложенных сил и имеющая неподвижное звено. Одно из звеньев механизма обязательно должно быть неподвижным (стойка). Поэтому шарнирно-роликовая цепь велосипеда, хотя и представляет замкнутую кинематическую цепь, не является механизмом, так как у нее отсутствует стойка и, следовательно, все звенья подвижны.

Звенья механизма, которые задают и передают движение к другим звеньям, называются ведущими, или начальными. Все остальные звенья механизма, движения которых определяются движением ведущих звеньев, называются ведомыми. Например, у велосипеда ведущие звенья — зубчатая звездочка с шатунами, ведомые — заднее и переднее колеса.
В кривошипно-шатунном механизме двигателя внутреннего сгорания, имеющем четыре звена, ведущим звеном является поршень, ве... Читать далее »

Детали машин, подвижно или неподвижно соединенные между собой, называются звеньями. Два звена, образующие подвижное соединение, например винт и гайка, поршень и цилиндр, сцепленные зубчатые колеса, называются кинематической парой.

Если одно звено может поворачиваться или вращаться по отношению к другому, то такую кинематическую пару называют шарнирной или вращательной. Примерами вращательных пар являются колесо на оси, шейка вала и подшипник скольжения, поршневой палец и шатун. На рисунке показано изображение кинематических пар, где оба звена подвижны или одно звено неподвижно.
Неподвижное звено (стойка) обо-значается штриховкой.
Если одно из звеньев может перемещаться поступательно по отношению к другому, то такую кинематическую пару называют поступательной, например поршень, скользящий внутри цилиндра, или суппорт на станине токарного станка. На рисун... Читать далее »