Различают подшипники скольжения и качения. Если цапфа скользит по поверхности опоры, то такой подшипник называют подшипником скольжения. Если цапфа не скользит по поверхности опоры, а вращается вместе с частью подшипника, в таких подшипниках трение скольжения заменяется трением качения и их называют подшипниками качения.
Подшипники скольжения в зависимости от условий работы могут иметь различные формы и устройство. Если вал не несет большой нагрузки и вращается с небольшой скоростью, подшипники изготавливаются глухими, неразъемными. Их делают по размерам вала или прямо в корпусе механизма, или вкладывают в него. Для уменьшения трения и увеличения срока работы глухих подшипников в них запрессовывают втулки из бронзы или других антифрикционных сплавов. Для прохождения масла в глухих подшипниках высверливаются отверстия.

Для валов, которые работают с большими нагрузками и вращаются быстро, применяют разъемные подшипники. Разъемный подшипник состоит Из корпуса (1), крышки (2), разъемного вкладыша (3), состоящего издвух половин, и болтов(4),которыми крепится крышка к корпусу. Устройство такого подшипника позволяет легко устранять зазоры между цапфой и вклады-шем.образующиеся по мере износа. Вкладыши изготавливаются из бронзы или из чугуна и заливаются баббитом.

Если валы работают под переменными и большими нагрузками, вызывающими их изгиб, применяют самоустанавливающиеся подшипники скольжения, в которых вкладыши могут поворачиваться на некоторые углы во время изгибов вала.
При вертикальной установке вала применяют подпятник. Подпятник — один из видов подшипников скольжения или качения. Подпятники могут быть сложными по конструкции в случаях, когда на валу имеются несколько последовательно расположенных кольцевых выступов. Их поверхности образуют так называемую гребенчатую пяту.

Для того чтобы обеспечивалась бесперебойная смазка подшипников скольжения, во втулках делаются канавки и отверстия и применяются простые, фитильные, капельные или колпачковые масленки. В простых масленках масло наливается в сосуд, имеющий набивку из шерстяных волокон или фетра, которая обеспечивает постепенную смазку. В фитильных масленках масло поднимается по фитилю и постоянно смазывает шейку. В капельных — масло капля за каплей подается через отверстие к месту трения.

Для более густой смазки (тавот, солидол, вазелин) применяют колпачковую масленку, которая набивается смазкой, постепенно выдавливаемой в подшипник туго навинченной крышкой.
Для смазки подшипников, применяют также специальные кольца, вращающиеся вместе с валом и непрерывно подающие масло к местам трения. Быстро вращающиеся части требуют смазку под давлением, которое образуется специальным насосом.

Подшипники качения разделяются на шариковые, роликовые и игольчатые. Они состоят из двух стальных закаленных колец, внутреннего и наружного. В кольцах имеются желобки, в которых катятся шарики или ролики. Кольца и шарики подвергаются точной обработке, закалке и шлифовке.
Ролики, применяемые в подшипниках, могут быть цилиндрической, конической и бочкообразной формы. Подшипники небольшого диаметра с длинными роликами называются игольчатыми.
Подшипники качения по своему устройству делятся на радиальные, которые применяются при нагрузках, перпендикулярных оси вала, упорные — для валов с продольными (осевыми) нагрузками, ирадиально-упорные — для валов, испытывающих одновременно оба вида нагрузок.
Для валов, работающих с большой нагрузкой, применяют двухрядные подшипники (2), у которых шарики расположены в два ряда.

Для. того чтобы шарики или ролики не выпадали из работающего подшипника и не мешали друг другу при качении, между ними имеются промежутки. Эти промежутки образуются специальными разделительными кольцами, называемыми сепараторами. Сепараторы изготавливаются из мягкой стали или латуни.
В зависимости от условий работы вала или оси возможны два вида движения частей подшипника. В первом случае внутреннее кольцо плотно одето на вал, и вращается вместе с ним, а наружное кольцо закреплено неподвижно на опоре (шпиндели металло-обрабатывающих; станков, передаточные валы и др.). Во втором случае внутреннее кольцо неподвижно закреплено на оси и не вращается, в то время как наружное. кольцо скреплено с основной деталью и вращается (передние колеса автомобиля, колеса мотоцикла).

Учитывая, что внутреннее кольцо подшипника имеет меньшую стойкость, чем внешнее, более выгодным считают первый способ работы.
Для того чтобы уменьшить сопротивления в работе подшипников качения и предупредить их ржавление, необходима постоянная смазка., Для смазки подшипников используются жидкие минеральные масла и густые (консистентные) смазки: тавот, солидол, кон-сталин, вазелин.
Установка подшипников скольжения и качения при сборке деталей механизма играет очень важную роль. При установке подшипника нельзя допускать перекосы, тугую затяжку или, наоборот, чересчур большое качание (люфт) подшипника. При чрезмерной затяжке и перекосах резко возрастают силы сопротивления, в результате чего происходит сильное нагревание, а иногда, и' разрушение подшипника — выплавление баббита, выкрашивание шариков, поломка колец и т. д.

Очень важно также. следить за тем, чтобы в места соприкосновения шеек и подшипников регулярно поступала смазка, но не попадали частицы грязи и металлические опилки. "При снятии подшипников качения и их установке-нельзя ударять молотком по наружному или внутреннему кольцам, а следует пользоваться специальными съемниками, втулками и другими приспособлениями.
Правильность сборки и установки подшипников проверяется поворачиванием' вала, которое должно происходить легко с равномерным сопротивлением и без боковых качаний.
Размеры подшипников качения строго стандартизированы. Благодаря этому подшипники качения в случае износа или поломки могут быть заменены такими же подшипниками.