Отдельные части, из которых состоят механизмы и машины, называются деталями машин. Деталью машины считают часть, состоящую из целого куска материала.
Все машины и механизмы состоят из деталей, которые часто повторяются в различных машинах. Поэтому мы рассмотрим наиболее распространенные виды деталей машин, имеющие широкое применение в машиностроении.
Для изготовления и эксплуатации машины необходимо знать, из какого материала сделаны ее детали, какова их прочность и устойчивость в работе, как заменить эти детали другими в случае поломки или износа.

Детали машин и механизмов находятся в соединениях между собой. Соединения деталей делятся на разъемные и неразъемные. К разъемным соединениям относятся клиновые, шпоночные, шлицевые, штифтовые и резьбовые соединения. К неразъемным соединениям относятся заклепочные и сварные соединения, соединения на пайке, а также неподвижные (прессовые) посадки.
Разъемные соединения можно разбирать и вновь собирать, не разрушая деталей. Для разборки неразъемных соединений приходится разрушать скрепляющие детали (например, заклепки).

Видное место в машиностроении занимают детали, служащие для поддержания и крепления других деталей или для передачи им вращательного движения. Эти детали являются общими для всех машин. К ним относятся оси, валы, подшипники и подпятники, муфты, зубчатые колеса, шкивы и другие детали.

Соединение нескольких деталей принято называть узлом. У велосипеда узлами являются заднее колесо вместе со втулкой, осью и подшипниками, средний валик вместе с подшипниками, шатунами и звездочкой.
Узел, состоящий из деталей, которые соединены подвижно, т. е. могут перемещаться относительно друг друга, называется подвижным соединением, например ось и колесо велосипеда, шатун и коленчатый вал двигателя внутреннего сгорания.
Соединение деталей, не находящихся в движении относительно друг друга, называется неподвижным. Примерами неподвижных соединений могут служить соединения посредством болтов и гаек, заклепочные и сварные.